大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于內(nèi)循環(huán)無梯度反應(yīng)釜的問題,于是小編就整理了1個相關(guān)介紹內(nèi)循環(huán)無梯度反應(yīng)釜的解答,讓我們一起看看吧。
TCU是溫度控制單元嗎?
TCU溫度控制單元是不同于制冷加熱控溫系統(tǒng)的,控制控溫的過程就是控制反應(yīng)釜物料溫度的過程,其原理也是比較簡單的。
TCU利用改變控制設(shè)定值的方法,能夠盡快的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后,得到最小的系統(tǒng)過沖。TCU控制由兩組PID(每組PID是可變的)控制回路構(gòu)成,這兩組控制回路稱為:主回路和從回路,主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。
TCU系統(tǒng)***用帶有前饋PV ,主控回路的PID運行結(jié)果的輸出與前饋PV信號復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值,TCU通過這樣對溫度變化梯度控制,保證系統(tǒng)控溫精度。(一般抗滯后串級控制)
TCU專門設(shè)計的滯后預(yù)估器(無模型自建樹算法)產(chǎn)生一個代替過程變量y(t)的動態(tài)信號yc(t)來作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生一個e(t)信號,使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后,這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個合適的控制信號。也就是說,即使存在大滯后,這個動態(tài)信號yc(t)也能保持反饋回路正常工作.而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程,則控制器輸出在滯后時間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號保持增長,從而導(dǎo)致TCU系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
TCU通過三點***樣(物料溫度點、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進(jìn)口溫度),通過自創(chuàng)無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結(jié)合。
TCU溫度控制原理就是以上這些,在進(jìn)行TCU選擇的時候,可以根據(jù)自身要求進(jìn)行選擇常規(guī)型號、隔離防爆、正壓防爆對應(yīng)型號的TCU。
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