大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于自動生產(chǎn)線plc控制的問題,于是小編就整理了5個相關(guān)介紹自動生產(chǎn)線plc控制的解答,讓我們一起看看吧。
- plc和dcs屬于自動控制技術(shù)嗎?
- 大型生產(chǎn)線plc編程思路?
- 用三菱plc編程:裝配流水線控制的模擬?
- 用西門子S7-200plc,裝配或包裝自動生產(chǎn)線編程是怎樣編的?
- 工業(yè)機器人用plc控制還是自己有一套控制?
plc和dcs屬于自動控制技術(shù)嗎?
PLC和DCS屬于自動控制范籌。PLC是工作現(xiàn)場末端控制。比如,一條汽車生產(chǎn)線,一個***暖無人執(zhí)守換熱站,一臺鍋爐,一個反應(yīng)釜都由PLC作為核心結(jié)合傳感器檢驗,熱行機構(gòu)動作去完成。DCS全稱為分布式控制系統(tǒng)。在一個控制系統(tǒng)是由幾個或多臺PLC通過總線,網(wǎng)絡(luò)等通信手段組成的一個自動化控制系統(tǒng)。實行集中管理分散控制一個方案。
大型生產(chǎn)線plc編程思路?
大型生產(chǎn)線PLC系統(tǒng)編程,建議模塊化:
1.首先要對整個工藝非常熟悉,根據(jù)工藝將整個設(shè)備區(qū)分為不同的模塊;
2.各模塊的控制程序則根據(jù)工藝實際需求,分別進行PLC程序設(shè)計,注意做好規(guī)劃,每個模塊對應(yīng)的公用M點,計數(shù)器,定時器等做好嚴格區(qū)分;各模塊之間的聯(lián)鎖要做好接口。
3.各模塊PLC程序設(shè)計完成后,將所有模塊的報警點區(qū)分等級,然后在獨立的報警模塊中匯總;
4.建議輸入輸出模塊統(tǒng)一映射,方便編程及調(diào)用。
用三菱plc編程:裝配流水線控制的模擬?
三菱PLC編程軟件模擬運行步驟如下:
1、首先,我們需要在開始菜單中打開三菱PLC編程軟件GXDeveloper:
2、然后,需要從工程菜單中創(chuàng)建新工程,并選擇使用plc的系列及類型:
3、接著,需要編寫一個簡單的自鎖程序,編寫完畢后點擊“程序變換”圖標:
4、之后,運行仿真程序,這時點擊“梯形圖邏輯測試”圖標,這時我們編寫的程序?qū)魉椭痢澳MPLC”:
5、傳送完畢點擊模擬窗口的“寄電器內(nèi)存監(jiān)視”然后從彈出的對話框選擇軟元件“X”和“Y”,這時看到的是所有輸入和輸出軟元件的仿真按鈕:
6、最后點擊停止按鈕X1,這時Y0就被斷開。這就是整個程序的仿真過程。通過仿真我們就可以判斷程序是否正確,非常方便!
用西門子S7-200plc,裝配或包裝自動生產(chǎn)線編程是怎樣編的?
例如:I0.0為切換按鈕,接通時,手動,不接通時,自動。在編程時, LD I0.0 送一個數(shù)值給一個存儲器,如VB100=1, LDI I0.0 送另一個數(shù)值給那個存儲器,如VB100=2,
工業(yè)機器人用plc控制還是自己有一套控制?
機器人控制器是專用產(chǎn)品,主要功能在運動控制和人機交互。
PLC強于邏輯控制,是通用型產(chǎn)品,即使是運動型PLC,也只支持通用軸組,沒有機器人模型。不適合做機器人控制。
機器人運動控制器的提供商主要有奧地利的KEBA,國產(chǎn)的納博特,固高等。
機器人自帶的控制系統(tǒng)
一般來說,各個品牌的機器人都有自己的控制系統(tǒng)。發(fā)那科、安川、KUKA等公司擁有自己開發(fā)的控制系統(tǒng)。
也有些公司會購買專業(yè)的系統(tǒng)提供商開發(fā)的系統(tǒng)。
國產(chǎn)大部分機器人,都是購買國內(nèi)外比較知名的控制系統(tǒng)提供商所提供的系統(tǒng)。例如我司使用的振康機器人,使用的室固高科技的拿云6軸控制系統(tǒng)。
在注塑機行業(yè),比較有名的控制系統(tǒng)提供商是KEBA,富強鑫,engel,海天等多種品牌注塑機均用KEBA的控制系統(tǒng)。
所以很多機器人生產(chǎn)商都是購買控制系統(tǒng),自己只是組裝硬件。這樣的機器人生產(chǎn)廠家只能算做組裝廠。
PLC完全可以通過程序編寫,成為機器人的控制系統(tǒng)。PLC可通過脈沖發(fā)送,控制伺服電機,或者通過與伺服驅(qū)動器的通訊,來控制伺服電機運轉(zhuǎn)。但是一般公司不會這么做,畢竟現(xiàn)在成熟的機器人控制系統(tǒng)很多,可以直接拿來用,價格也比較實惠。用PLC編寫出來相對開發(fā)成本會高一點。
實際的機器人應(yīng)用過程中,PLC一般作為配合機器人動作的非標機械設(shè)備的控制系統(tǒng)。控制非標設(shè)備動作,并且與機器人進行信號交互。
也可以通過profibus、profinet、modbus、cclink等通訊方式,成為機器人控制系統(tǒng)I/o的拓展。
到此,以上就是小編對于自動生產(chǎn)線plc控制的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于自動生產(chǎn)線plc控制的5點解答對大家有用。