大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于機(jī)器人柔性控制生產(chǎn)線的問(wèn)題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹機(jī)器人柔性控制生產(chǎn)線的解答,讓我們一起看看吧。
六軸工業(yè)機(jī)器人的每軸是什么?---弗邁斯柔性技術(shù)代理的?
對(duì)的,六軸機(jī)器人,也稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人。每個(gè)軸都是可以運(yùn)動(dòng)的。圖表示的J1-J6 只是關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方式不同,如J1是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),J2是上下方向運(yùn)動(dòng)。
還有機(jī)器人第七軸,讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或多個(gè)工位,從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)器人行走第七軸。第七軸是六軸工業(yè)機(jī)器人的工作范圍的拓展。
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到此,以上就是小編對(duì)于機(jī)器人柔性控制生產(chǎn)線的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機(jī)器人柔性控制生產(chǎn)線的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
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